甲壳纲，龙虾科。体粗壮，色鲜艳，常有美丽斑纹。头胸甲坚硬多棘。两对触角都很发达，尤其是第二对；基部数节粗而有棘，但无鳞片。步足五对，无钳，都呈爪状。腹部较短，游泳肢不发达。尾节方形，尾扇发达。栖息海底，行动缓慢，不善游泳。中国东海南部和南海所产锦绣龙虾(P. ornatus)，体长30厘米以上，重达数千克。肉味鲜美，是名贵的经济虾类。