东汉初南阳棘阳（今河南南阳南）人，字君然。新莽时，为本县长，继降绿林军，属*刘。再归刘秀，任刺奸大将军，从定河北。刘秀即位后，任廷尉，行大将军事，封舞阴侯。曾平定荆州等地的割据势力，迁征南大将军。后率军进攻公孙述，进至成都附近，被公孙述派人刺死。