古代的一种体育运动，可以养生延寿。《庄子·刻意》：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣；此道（导）引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”成玄英疏：“吹冷呼而吐故，呴暖吸而纳新，如熊攀树而自悬，类鸟飞空而伸脚，斯皆导引神气以养形魂，延年之道，驻形之术。”