装在主动轴和从动轴间，用来使两者分开和平顺地接合的机构。有啮合式、摩擦式、液力式、电磁式等。在汽车和拖拉机上，一般采用摩擦式离合器，装于发动机和变速器间，以便能顺利换档和使起步平稳，并能防止传动机构的超负荷。也有装在变速器内，起换档作用。