专用于立体仓库的高层格子货架对成件货物进行存取作业的专用起重机。由起升机构、运行机构、带叉子的升降台、司机室及机架等组成。可进行手动、半自动和全自动作业。由司机操作的堆垛机有多种安全装置。可用于单元化货物的搬运作业。