运用分析、几何与拓扑方法从常微分方程组本身出发研究*相轨线的几何性质的一项理论。主要内容有奇点附近积分曲线的拓扑结构、极限圈问题、不变集、极限点集和相轨线的大范围拓扑结构等。在天体力学、无线电技术、自动控制、生态学以及经济学等领域内有广泛应用。