儿童玩具，当马骑的竹竿。《后汉书·郭伋传》：“始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，于道次迎拜。”杜牧《杜秋娘》诗：“渐抛竹马剧，稍出舞鸡奇。”参见“青梅竹马”。