《左传·宣公四年》：“又射，汰辀，以贯笠毂。”杜预注：“兵车无盖，尊者则边人执笠，依毂而立，以御寒暑，名曰笠毂。此言箭过车辕及王之盖。”后亦借指兵车。庾信《哀江南赋》：“居笠毂而掌兵。”