用以粉碎固体物料的机械。利用机械的撞击、压碎、研磨、撕碎等作用使物料粉碎。按照粉碎物料的大小，可分为粗碎机械、中碎机械和细碎（研磨）机械等。种类很多，常用的有顎式压碎机、滚碎机、盘磨机、球磨机、管磨机、轮碾机、胶体磨及振动磨等。