陕西渭南人。1924年加入中国社会主义青年团。1926年入黄埔军校学习。同年转入中国共产党。参加了北伐战争。1927年参加湘赣边界秋收起义，并随军上井冈山。后任中国工农红军第四军连长、支队长，第十二军师、军长，瑞金红军大学校长，第四方面军第四军参谋长，红军大学参谋长，中央军委一局局长。参加了中央苏区反“围剿”和长征。抗日战争时期，任八路军一二〇师三五八旅旅长。1945年任吕梁军区司令员兼政委。解放战争时期，任西北野战军副司令员、第一野战军副司令员兼西北军区副司令员。1952年后，任解放军副总参谋长，并先后兼任军校部部长和训练总监部副部长。1971年后，任济南军区副司令员、总后勤部部长。1955年被授予上将军衔。是中共第七、八届中央候补委员和第十届中央委员。