通过弹性介质传播的波。弹性介质中物质粒子间有弹性相互作用，当某处物质粒子离开平衡位置，即该处物质发生应变时，该粒子在弹性力的作用下发生振动，并依次引起周围物质的应变和粒子的振动，因而形成振动在弹性介质中的传播。由于在气体和液体内部只能引起压缩和膨胀而产生张应力，故只能传播*纵波。但在固体内部因除了能产生张应力外，还能产生切应力，所以能同时传播纵波和*横波（如地震波）。纵波和横波的波速分别由介质的纵向*弹性模量和剪切弹性模量决定；在同一介质中，纵波与横波的传播速度并不相同。