具有高耸塔架、长吊臂和加压重底座的旋转起重机。吊臂铰接在塔架顶部，能改变外伸距离并回转，可把重物举高送远，工作空间大。适用于房屋建筑，尤其是高层建筑的起重安装工作。超高层房屋建筑施工时，常采用塔架随房屋筑高而逐节加高的自升塔式起重机，需用系杆将塔架依附于建筑物。也有采用塔架在建筑物内部逐层爬升的，但应用不广。是房屋建筑施工的主要建筑机械。