以耕作、驮运、拉车或作其他使役为主要用途的牲畜。如马、骡、驴、牛、骆驼、犬等。作为力役用的，要求体格强健，骨骼坚实，肌肉发达，力大而能持久；作为狩猎、放牧、守门、追踪等用的犬，则要机警温驯，易于训练，听人指挥。