人和其他脊椎动物的基本组织（上皮组织、结缔组织、肌肉组织、神经组织）之一。由紧密排列的上皮细胞和细胞间质组成，覆盖在体表和体内管腔的表面，使之与环境分开。覆盖体表的皮肤上皮组织，亦称“表皮”，有保护的功能；覆盖在腹膜腔、胸膜腔、心包腔等腔面的浆膜表面者，称“间皮”，使内脏活动自如，防止相互粘连；覆盖在血管、淋巴管、心脏等管腔的内表面者，称“内皮”，有减少血液或淋巴液流动的阻力和利于物质交换的功能。此外，甲状腺、肾上腺等内分泌腺和消化腺、皮肤腺等外分泌腺，是由具有特殊分泌功能的上皮细胞组成的，称“分泌上皮”。上皮组织也可按组成的细胞形状或组成的细胞层次的多寡来分。从细胞上的附属物来看，又有纤毛上皮和鞭毛上皮之分。