构成人体上肢的骨性支架。由锁骨、肩胛骨、肱骨、桡骨、尺骨、腕骨、掌骨和指骨组成。因不再有负担体重的功能，故与下肢骨比较，体较细小，构成的关节则较灵活，与人类更复杂、精细的活动或劳动相适应。