隋襄州襄阳（今湖北襄樊）人，寓居京兆云阳（今陕西泾阳西北），字子延。隋末任虎贲郎将，驻守涿郡（治今北京市西南）。大业十二年（公元616年）起兵，称幽州总管。武德元年底（619年初）归唐后，赐姓李，封燕郡王。曾助唐击败刘黑闼，镇守泾州。贞观元年（627年），率兵反唐，入据豳州（治今陕西彬县），兵败为部下所杀。