多细胞动物中结构最简单，尚无器官的一小类动物。两侧对称，无体腔。体表被覆一层具纤毛的体皮细胞，体内有一列轴细胞。生活史复杂，无性世代与有性世代交替发生。幼体具纤毛。前端几个小型体皮细胞称极细胞。全部寄生在无脊椎动物体内，如寄生在乌贼、章鱼肾脏内的二胚虫（Dicyema）。有学者认为是原生动物与后生动物的中间型；但多数则视为是吸虫类扁形动物的退化型。