为正义而起的兵。《吴子·图国》：“其名又有五：一曰义兵……禁暴救乱曰义。”封建统治阶级亦以镇压农民起义的地主武装为义兵。《三国志·蜀志·先主传》：“灵帝末，黄巾起，州郡各举义兵。”宋代的一种乡兵。《宋史·兵志四》：“乡兵者选自户籍，或土民应募，在所团结训练，以为防守之兵也……河北东、陕西有义勇，麟州有义兵，川峡有土丁、壮丁……”