中国无产阶级革命家。又名云泽，内蒙古土默特旗塔布村（今属土默特左旗）人。蒙古族。1925年加入中国共产党。同年赴莫斯科中山大学学习。1929年回国，曾任中共西蒙工委书记、蒙旗独立旅政治部代主任、陕甘宁边区政府民委主任、延安民族学院教育长。1945年后，任绥蒙政府主席、中共内蒙古工委书记、内蒙古自治运动联合会主席兼军事部部长、内蒙古人民自卫军司令员兼政委、内蒙古自治政府主席、内蒙古军区司令员兼政委，指挥部队参与解放整个内蒙古地区。建国后，任中共中央内蒙古分局书记、中共内蒙古自治区区委第一书记、内蒙古自治区人民委员会主席、国务院副总理兼国家民委主任、中共中央统战部部长、全国政协副主席、全国人大常委会副委员长、中华人民共和国副主席。1955年被授予上将军衔。是中共第七届中央候补委员，第八届中央政治局候补委员，第十届中央委员，第十一、十二届中央政治局委员。