唐代西北少数民族舞蹈。属健舞类。出自石国。男子独舞，以跳跃腾踏动作为主。唐刘言史《王中丞宅夜观舞胡腾》诗：“石国胡儿人见少，蹲舞尊前急如鸟。”李端《胡腾儿》诗：“环行急蹴皆应节，反手叉腰如却月。”宋代队舞小儿队中有醉胡腾队。