将籽粒从作物植株上分离出来的机械。如谷物脱粒机、玉米脱粒机。主要工作部件为滚筒与凹板筛构成的脱粒装置。按工艺完善性分简式、半复式和复式脱粒机。简式只有脱粒装置；半复式有脱粒、分离和清选装置；复式有自动喂入、脱粒、分离、清选、复脱、复清、除芒、颖壳收集等装置，能获得分级的籽粒。