伦理学上与“他律”相对。指主体的自觉的道德意识和实践。是反映道德发展水平的概念。康德和卢梭等思想家把自律当作道德主体的一个基本条件，用来指不从外在的某种要求（如神、世俗权威、传统或自然本能）来获得道德力量，而是通过自己的理性，根据自己的良心，为追求道德本身的目的而制定的伦理原则。康德认为只有遵循自律的行为才是道德行为。有的思想家如萨特、黑尔(Richard Mervyn Hare, 1919—)把自律认作是主体可以自由地选取道德原则，或为自己做出道德决定。参见“他律”。