成长的环节动物（如蚯蚓）等的身体由大致相同的环节所构成。这种环节称为“体节”。脊索动物胚胎期，脊索两侧的中胚层有分节的现象。各节将分化为生骨节、生皮节和生肌节，以生肌节为最显著，故体节又称“肌节”。