球类运动比赛规则之一。指比赛中队员与对方发生身体接触，如推、踢、抱、撞、绊、拉、阻挡等犯规行为。包括在死球或停表时间内发生的犯规。不同项目犯规判罚的情况各不相同。如在篮球比赛中，每半时全队侵人犯规满七次后，每次犯规均由对方罚球；一名队员侵人犯规和技术犯规达五次，即被取消继续参加该场比赛资格。动作粗暴，情节严重者，裁判员须给予警告，或取消其比赛资格。