软体动物门的一纲。形似蠕虫，无贝壳，外套膜发达，表面具角质的外皮，外皮带有石灰质的针或棘。背面有时有疣状突起，腹面中央通常有一纵沟，称腹沟。神经系统较简单，主要由围绕食道的一个神经环和向后延伸的两对神经索组成。全部海产。种类较少。中国在南海发现有龙女簪(Proneomenia)。