甲壳纲的一亚纲。全部海产，多数着生于岩石、漂浮物或船体上。体形不一，外被壳板数片；体节不明显。胸部有附肢六对，曲屈如蔓，故名“蔓足”；蔓足由壳口伸出，拨水以营呼吸及摄食。例如龟足、茗荷等。