古爬行动物。下孔亚纲中朝哺乳动物方向发展的一支，其进步种类的构造特征已酷似哺乳动物。颞颥孔强烈扩大，方骨和方轭骨缩小。进步类型已具次生腭，使鼻腔和口腔隔开，加强了呼吸作用的功效。下颌中齿骨渐趋增大，压缩他骨。牙齿已开始分化，进步属类已有门齿、犬齿、颊齿之分，甚至有的枕髁也已一分为二。脊柱已有不同部位的分化，颈部已明显可见。四肢伸出的方向已从体侧转向体下，身躯已抬离地面。本目主要分两支，一支包括二、三叠纪的二齿兽类；另一支包括三叠、侏罗纪的*三列齿兽科等。