古代一种运输工具。相传三国诸葛亮创制。《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”《事物纪原》卷八：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者是，而民间谓之江州车子。”按《诸葛亮集》有《作木牛流马法》。