一种有控制的并具有类似于动物或人的行走功能的机械装置。由动力源、传动机构、滚轮或连杆机构等组成。滚轮式行走机分为有轨和无轨的两种。连杆式行走机(或称步行机)类似动物的脚，有双足型或多足型(4、6、8足等），其中多足型易于平衡，在沼泽地带等场合特别显示出其优越性。