东汉初颍川父城（今河南宝丰东）人，字公孙。新莽末，任郡掾。后归刘秀，从其安定河北，为偏将军，封应侯。性谦让，不伐己功。诸将并坐论功，他常退避树下，军中誉为“大树将军”。刘秀即位后，他被封为阳夏侯，任征西大将军，在崤底战败赤眉起义军。后率军进攻隗嚣等，病卒于军中。