古代攻城的兵车。《资治通鉴·梁武帝太清二年》：“景作木驴数百攻城。”胡三省注引杜佑曰：“以木为脊，长一丈，径一尺五寸，下安六脚，下阔而上尖，高七尺，内可容六人，以湿牛皮蒙之，人蔽其下，舁直抵城下，木石铁火所不能败，用以攻城，谓之木驴。”刑具名。木架下装轮轴，载罪犯示众并处死。关汉卿《窦娥冤》第四折：“钉上木驴，剐一百二十刀处死。”