在*托勒玫的地心说里，地球是不动的中心，太阳和行星绕地球转动，并认为每个行星在一个小圆上作等速运动，这个小圆叫做“本轮”。又假设本轮的中心在一个大圆上绕地球作等速运动，这个大圆叫做“均轮”。清《历象考成》里均轮译作“本天”。