唐京兆万年（今陕西西安）人。杜佑的族子。天宝十载（公元751年）随高仙芝西征石国，在*怛罗斯为大食所败被虏。在中亚、西亚流浪十余年，宝应元年（762年）附商舶东归。撰有*《经行记》，原书久佚，惟《通典》选有数则。