湖南浏阳人。1930年加入中国共产党。曾任红军团、师政委。参加中央苏区历次反“围剿”和长征。后任八路军第一一五师独立旅旅长，鲁西军区司令员，冀鲁豫军区副司令员，晋冀鲁豫野战军第七、第一纵队和第二野战军第五兵团司令员。建国后，历任贵州军区司令员、省人民政府主席，第二高级步兵学校校长，志愿军副司令员、司令员，北京军区司令员，沈阳军区副司令员，新疆军区司令员，解放军副总参谋长，中央军委副秘书长，全国人大常委，中共中央书记处书记。1955年被授予上将军衔。是中共第八届候补中央委员、第十至十二届中央委员。