三国琅邪阳都（今山东沂南南）人，字思远。诸葛亮子。蜀汉后主时，历任骑都尉、行都护卫将军平尚书事。炎兴元年（公元263年），魏将邓艾攻蜀，他与魏军战于绵竹（今四川绵竹东南），兵败而死。