大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的两个力。能使物体转动或改变其转动状态。例如汽车驾驶员双手转动方向盘时所施加的就常是一个力偶。其转动效应决定于力偶矩，力偶矩是一个矢量，其大小等于其中任一个力的大小和两力作用线之间垂直距离（力偶臂）的乘积，其方向垂直于两个力所在平面，指向由右手螺旋定则决定。