指经常用在别的动词前面表示应该、可能、必要、意愿等含义的一类动词，如“能”、“敢”、“会”、“肯”、“应当”、“值得”等。有的语法书称为“能愿动词”。印欧系语言中常和动词合用以帮助动词表示某种语法作用的一种虚化了的动词。如英语I shall go（我将去）和俄语Он будет читать（他将读）中的shall和будет就是助动词：shall go表示动词go的第一人称将来时，будет читать表示动词читать的第三人称将来时。