战国时赵将。初任田部吏，旋主治国赋。后任将军，善用兵。赵惠文王二十九年（公元前270年），秦军进攻阏与（今山西和顺），他奉命救援，先侦察敌情，继以急行军赶往，据高临下，大破秦军，因功封马服君。