隋炀帝时侍御史。与杜行满同使西域，曾至罽宾（今阿富汗东北一带）、王舍城（今印度比哈尔邦巴特那之南）、史国（今乌兹别克斯坦撒马尔罕之南）等地。归后撰有《西蕃记》，今佚，《通典》卷一九三曾引用其文。