南宋名将。字良臣，绥德（今属陕西）人。行伍出身，御西夏有功。曾以偏将参加镇压方腊起义，又击平李复等游寇数万。宋金战争起，在河北力抗金军，旋随高宗南下，升至浙西制置使。建炎三年（1129年）苗傅、刘正彦兵变，他参与讨伐，擒刘正彦，以功授御营左军都统制。是年冬，兀朮渡江。次年他率八千人乘海船至镇江，扼长江绝其归路，转战至黄天荡（今南京、镇江之间），相持四十八日，兀朮大窘。绍兴初，被调往福建，镇压范汝为起义。四年（1134年）在大仪（在今江苏仪征北大仪）大破金和伪齐联军，时论以此役为中兴武功第一。两年后任京东淮东路宣抚处置使，开府楚州（今江苏淮安），力谋恢复。秦桧主和，他多次上疏反对。绍兴十一年被召至临安（今浙江杭州），授枢密使，解除兵权。他抗疏反对和议，又以岳飞冤狱，面诘秦桧。所言既不被采纳，乃自请解职，闭门谢客。死后追封蕲王。