用于飞机起飞、降落、地面（或水上）滑行和停放的装置。通常由受力支柱、减震器、机轮（或滑橇、浮筒）和收放机构组成。按在地面上支持点的数目和位置不同，可分为后三点式，前三点式和自行车式三种。高速飞机上采用的主要是前三点式。为减少飞机的阻力，现代飞机的起落架大多可收放。有的小型飞机要在雪地起落，起落架的机轮采用滑橇形式。