恩格斯写于1886年。编入《马克思恩格斯全集》第1版第21卷。本书扼要地论述了马克思主义哲学的形成过程和它的基本原理。指出全部哲学的基本问题，是思维和存在的关系问题；哲学家按照他们如何回答这一问题而分成唯心主义和唯物主义两大阵营。分析了哲学的基本问题的另一个方面，即思维能否认识客观世界的问题，从唯物主义的能动的反映论出发肯定了思维和存在的同一性，用马克思主义的实践观点批判了不可知论。阐述了马克思主义哲学同德国古典哲学之间的联系和根本区别，论述了马克思主义哲学的产生是哲学发展的伟大革命，还阐明了社会历史发展的规律性及其特点，经济基础的决定作用和上层建筑的反作用，人民群众是历史创造者等历史唯物主义的基本原理。