采收籽棉和（或）采摘棉铃的机械。分为机械式和气流式两类。前者利用采摘部件的钩拉、卷绕、打击、梳摘等方式作业。其中摘锭式由摘锭、脱棉器、气流输送器和棉箱等组成，只采吐絮籽棉；摘辊式的采摘部件为摘铃辊，可将吐絮棉和棉铃一次摘净。后者利用高速气流采摘吐絮棉，由风机、吸棉、净棉等装置组成。