古代汉族的民间音乐，如汉《相和歌》。包括平调、清调、瑟调（即宫调、商调、角调在当时的俗称）的歌曲，因称清商三调，亦简称清商。晋朝播迁，声伎分散，其在南朝发展为江南吴歌、荆楚西声。后魏孝文帝采集中原旧曲及吴歌、西声，总称之为清商乐。隋初置七部乐，其二为清商伎，由太常寺置清商署掌管之。炀帝设九部乐，乃改称清乐，列于九部之首。唐初沿隋旧制，九部乐中有清商伎。太宗设十部伎，其二亦为清商伎。杜佑《通典》：“清乐者，九代之遗声。”