空间坐标的一种。当给定一个直角坐标系O-xyz时，空间中一点P的球面坐标是一组数（r，θ，φ），其中r是点P到原点O的距离，θ是正向Oz轴与射线OP的夹角（0≤θ≤π），φ是正向Ox轴和OP在xOy平面上的投影OR所夹的角（0≤φ≤2π）。