反射或散射回来而能同直达声（或原发声）相区别的声音。它同直达声（或原发声）传到人耳的时间，相差在二十分之一秒以上，强度又相差不多，因此能清楚听到，是山谷中或大厅内常有的现象。这种回声会妨碍听音，在影剧院和大厅等建筑中必须避免其出现。回声有时可泛指一切反射回来的声音，短时间（二十分之一秒以内）的回声不但不妨碍听音，且有使声音加强等作用，故室内听音较广场响亮。声音常可连续多次反射成为多重回声，交混一起，形成混响。回声测深仪、水声定向器、超声探伤器等都利用了回声。