由地壳和上地幔顶部组成。大陆地壳厚约15～80千米，主要为花岗岩层、玄武岩层以及变质岩层和沉积岩层；大洋地壳厚约2～11千米，主要为玄武岩层。上地幔顶部则由超基性的橄榄岩类组成。岩石圈为地震波高速带，其下温度较高而刚性较弱的软流圈为地震波低速带。