依据国家条约或一国法律成立的有固定名称、地址、人员设置及程序规则的仲裁组织。出现于19世纪末，第二次世界大战后迅速发展。一般分：一国国内的国家仲裁机构；国内某种行业公会或交易所下的仲裁机构，又称非公开性仲裁机构；全国一般性的仲裁机构和专业性的仲裁机构。