中国古代测量天体坐标的一种仪器。元*王恂、*郭守敬创制。由赤道经纬仪、地平经纬仪（元史称为“立运仪”）和日晷三种仪器组成。现陈列在紫金山天文台的简仪，为明正统年间(1436—1449)所造。