中国法学家、政治学家。原名象鼎，字友彝。山西灵石人。1927年加入中国共产党。国立法政大学法律系毕业，曾留学日本，九一八事变后回国，历任《世界日报》总主笔，北平大学法商学院、燕京大学、中国大学等校教授，中共山东联络局、豫鲁联络局书记，新华日报社社长，中共中央华北局秘书长等。建国后，历任北京市副市长、中科院哲学社会科学部副主任兼法学研究所所长，中国社科院副院长、顾问，中国法学会、中国政治学会会长等职。当选为第一至三届全国人大代表，全国人大法案委员会、法制委员会副主任，第六届全国人大常委会委员兼法律委员会副主任，第一至五届全国政协常委。参与1982年宪法的起草和多项法律的制定工作，对中国法制建设作出了重要贡献。著有《中国宪政论》、《关于社会主义法制的若干问题》、《新闻之理论和现实》等。担任《辞海》编委和政法学科主编，《中国大百科全书》总编辑委员会副主任和《法学卷》编辑委员会主任。